巴魯夫凸輪開關結構,德國BALLUFF凸輪開關作用
3-, 6-, 9-, 12-, 與20-檔
- BSE 44 帶分開的常開NO和常閉NC 觸點，
符合DIN 43 695.
- BSE 67 帶轉換型觸點.
- BSE 61 帶強制斷開觸點，
符合VDE 0113.
- 配上機械式開關元件，轉速可達200轉/分.
凸輪環定子安裝在軸上，根據調整后的沖程來推動頂桿。
頂桿本身與伸縮式沖桿類似,啟動開關元件.
工作區域由個弧形撞塊限制.
補充區域由個基本的撞塊(1700)
區域限制系統使用機電式安全開關來監測機器人的位置.
 

巴魯夫凸輪開關結構,德國BALLUFF凸輪開關作用
如果機器人突然靠近人, 底部限制系統就會切斷電源，阻止其靠近.
要做到這點需要種高可靠性的特殊類型的系統.
如果機器人在安全區域工作，不會對人造成傷害, 安全光幕就會“不起作用”.
和個附加的互補撞塊共同限制.
- 配上電子開關元件，轉速可達1500轉/分.
- 根據客戶要求，防護等可以做到IP67
壓鑄鋁的外殼由殼蓋和底部組成，其連接處正好是軸的位置。
軸安裝在免維護的軸承上，并支承凸輪環定子.
頂桿控制開關元件.
透明的蓋子保護正對電機的自由軸承的末端不被擦傷，
透過其可觀察到帶記號的刻度環
凸輪開關支架橋承載開關元件.