德國FESTO擺動氣爪1310184功能

技術概覽:

機械抓手通過氣缸在內部移動，將驅動運動通過傳輸比轉換為夾爪的抓取運動。

夾爪的這種運動簡稱行程。各種規格的工件均可被抓取，具體取決于行程和抓取力。

機械抓手可氣動控制或電控。Festo 提供長行程的氣爪和電爪。 隨著夾爪數量的變化，機械抓手也有所不同。

氣爪帶兩個夾爪，采用平行、旋轉和擺動抓手結構。 有的氣爪也帶三個夾爪。

EXPT 系列三腳架式動態抓取系統是高速系統，用于在三維工作空間內進行定位。

由于運動極小，平行運動驅動理念可提供*動態性。

該系統由三個強勁的固定伺服電機驅動，這些電機通過直線電缸的金字塔機械結構和 CFRP 筋進行耦合，

從而構成一個剛性非常高的閉合機械鏈。

所有電機疊加，因此前端單元可沿 X、Y 和 Z 軸移動，抵達圓柱形工作空間內的任何位置。

詳情介紹:

三腳架式動態抓取系統也可選用電動旋轉模塊，該模塊帶有專為高動態性設計的氣動旋轉貫穿進給裝置，能夠實現旋轉應用。

集成電源理念確保簡單安裝和安全的電纜管理，甚至具有高動態性。 該門架系列擁有不同規格，適用于各種負載和工作空間，因此靈活性*。

配套的電機控制器和具有機器人功能的可選控制系統完善了該系統。

由于與 CPX 和驅動器 EMCA 的高度集成，高速三腳架式動態抓取系統不需要控制柜。

低移動 - 適用于 3D 中對動態性要求

對于不同的軌道型材，在高動態運行時也具有很高的軌跡精度

可選配旋轉單元作為 4 軸，可按需配備氣動旋轉貫穿進給，用于真空或表壓

工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力

適用于鋰離子電池 不使用銅含量超過 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插

頭連接器和線圈

環境溫度 5 °C ... 60 °C

0.6 MPa（6 bar，87 psi）時，張開總抓取扭矩 1497 Ncm

總爪手扭矩，關閉，6 bar 1362 Ncm

轉動慣量 3.81 kgcm2

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